Технология 3d резки габаритных труб
ООО «ЭТЕРНО» - предприятие по выпуску соединительных деталей трубопроводов с использованием наноструктурированных материалов.
Роботизированный комплекс обеспечивает резку габаритных труб (длиной до 12 метров) в полностью автоматическом режиме. Робот выполняет задачи по резки отверстий любых форм и размеров, в том числе резку седловидных отверстий. Кроме этого, технология позволяет торцевать трубы, снимать фаску, вырезать отверстия в пуклях и многое другое.
Робот в составе комплекса оснащен сканером, который обеспечивает предварительное сканирование поверхности труб для определения их форм, размеров и возможной кривизны.
Для расширения зоны досягаемости робота, Г-образная колонна расположена на линейном модуле, кроме этого робот имеет возможность смещаться вдоль Г-образной колонны по высоте.
Универсальный патрон и специально созданная оснастка, позволят фиксировать трубы различного диаметра от 150мм до 1520мм
Каждая поддерживающая роликовая опора, имеет привод и управляется дополнительной осью робота для настройки на нужный диаметр при поддержке вращаемой трубы.
Общее количество управляемых осей в данном комплекс 14 шт. Из них 6, это промышленный робот, 7 и 8 модули линейного перемещения, 9 основной вращатель и 10,11,12,13,14 поддерживающие приводные роликовые опоры.